青岛平一自动化经8年自主研制的自由人整列机自上市以来，先后推出了水平对向式整列机，回转式整列机，纵向式整列机以及高精度整列机。从结构上分为基本型整列机和多功能型整列机。从而对所整列产品的数量或加料重量上，有分为了轻载型与重载型。多种型号与多种机型的特点，从而满足了不同的生产需求。

做为一种对微小零件整列排列的设备，在单机操作上已趋于成熟，而随着生产企业自动化程度的推进，自由人整列机已为嵌入自动化生产线做好准备。

自由人整列机为嵌入自动化生产线，在整列完成后使整列的工作平面保持前后位置固定与水平位置固定，结构上已开发并测试完成。本文主要为用户解析整列机在嵌入自动化生产线与外部设备的相互控制与协作工作。

自由人整列机控制系统为与外部设备的信息交换，对外部的控制系统开放数字量信号的交互和通讯方式的交互。

自由人整列机控制系统对外开放一个标准的RS232接口和一个标准的RS485接品，RS485接口支持MODBUS RTU协议与MODBUS ASCII协议。方便用户的信号对接。

一、数字量信号的交互控制

自由人整列机控制可通过数字量信号与外部设备对接，输入输出信号已通过航空插头的方式按装在控制器上，如需此种方式，用户直接对接信号即可。其中输入信号标配包括，远程启动信号，远程停止信号，远程回原点信号。而输出信号包括了整列机准备好信号，单次整列完成信号，和整列机报警信号。双方交互的信号为无源点信号，防止了不同系统的电源交叉干拢。

二、通过通讯进行交互控制

自由人整列机提供的RS232和RS485通讯口与外部设备通讯后，外部设备可做为主站，整列机做为从站。也可外部设备做为从站，而整列机做为主站。在此种模式下可实现全方位控制。包括了整列机的各输入输出信号，并且整列机内部各个参数也可通过通讯的方式远程读取与修改。控制器内的各参数对用户完全开放。

通过这两种方式的信号交互，对嵌入自动化生产线提供了便利，如果生产线对通讯方式有特殊要求，或者生产线的控制系统的通讯协议不同，自由人整列机控制系统也可根据用户的需求进行修改，以满足要求。

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