振动盘技术在自动化行业已经被广泛应用，振动盘的工作原理是通过电磁线圈使振动盘里的产品在螺旋轨道里进行移动上升，在移动上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态的变化，零件能够按照组装或者加工要求，呈统一的状态自动有序的排列出口在轨道上。

精密振动盘是解决工业自动化供料设备之一，它存在最大的几个缺点让机构设计工程师非常头疼：

1、精密振动盘在工作中容易卡料，一旦发生卡料就会中断自动化设备运行，这时候必须人工干预才能恢复正常；

2、当要排列的产品属于异形产品，需要区分角度或方向时，振动盘将无法解决；

3、精密振动盘单一性太强，一个振动盘只能排列一种产品，柔性太差，用户多种产品时需要准备多个振动盘，成本高，而且更换起来太麻烦。

为了解决这些问题，青岛平一自动化科技有限公司在2012年开始专注研发微小零件整列机，注册商标为：【自由人】，自由人整列机自研发成功上市后，在电子、3C、五金、塑胶、家电等行业得到广泛应用。

自由人整列机分为整列主机和控制器，整列机的工作原理是将要整列的零件随意放在整列机料槽治具板上，然后加以各种角度和水平振动速度，使产品按照统一方向和指定的位置进行排列，达到整列要求。

自由人整列机采用电机驱动曲轴的工作方式，配合自动控制和软件使设备自动运行，特点是振动幅度小，对产品不容易划伤，投资1台整列机后期只需要根据产品更换治具板就可以满足使用，后期投资费用低。

手机内部多数零件都采用了自由人整列机来完成，比如手机内部的螺丝快速整列、弹片整列包装、手机镜头整列、螺母整列，Pogpin整列，采用微小零件整列机效率高，1台整列机顶5个操作工。

精密振动盘做不了的就用自由人整列机！