首先介绍一下哪些是微小电子零件。像一部手机一个PAD，一台电脑或者是日常生活中用到的其它家电设备，拆开后，你会看到密密麻麻的电子原件，有的可能只有一粒米的大小，有的可能有指肚大小，这些在电子行业中都属于微小电子零件，包括了电感，电阻、电容等。

这些微小的电子零件在用工业机器人或专用自动化设备自动安装在PCB板前，就要求对这些微小零件进行有序的排列在制具板或吹塑板上。只有这样机器人和专用的设备才能进行装配组立，不然一堆零乱的小零件机器人也不知道怎么去抓取啊。

为了解决这种微小零件排列难的难题，青岛平一自动化推出了一款针对微小零件排列的自动化设备—自由人排列机。自由人排列机是通过前后摇摆与水平振动的方式对微小零件进行排列。前后翻转是为了让料槽内的小零件从一侧滑向另一侧，而水平的振动是为了让小零件在滑动的过程中自动的落入孔中。

比如要把下面左图中的小零件摆入到右图中的制具板中，以前电子行业中的工艺方式为人工摆放。右图制具板的大约摆放数量为30×14=420个，以一个优秀的操作工以每秒一个的速度摆，大约需要420秒，也就是7分钟，想一下，一天不间断的摆放产能能有多少。（8×60）÷7=68。8小时只能摆放68块制具板，这也是电子厂拥有大量操作工人的原因只之一吧。

 一台排列机可能同时对两块制具板进行整列，根据产品形状的不同，自动排列完成大约需要40秒—150秒之间，以150秒计，比人工420秒的速度高出5倍，1台排列机能顶5个操作工。

近几年青岛平一自动化自由人排列机针对不同形状与外观特性的产品开发出了多种机型，包括了水平对向式排列机，回转式排列机和纵向式排列机等。而在现场的应用场景上又研发了标准型排列机、多功能型排列机和高精度型排列机等。而且设备的稳定性与易操作性上均已成熟。

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