全自动整列机在生产线中通讯受扰解决方案

2018-05-28

故障分析：

整列机在全自动盖帽生产线的试机中，机械手与整列机联机信号不稳定，整列机发出的信号机械手接受不到，而导致在机械手自动运行中有错误动作。经过观察分析认为是整列机在完成作业后，输出指令信号因存在外部干扰，指令信号不稳定且存在多次输出现象，进而出现因信号不稳定而出现的撞机问题。

解决方法：在双方程序中对信号进行‘消抖’处理。我方在程序中利用‘SET’置位指令与‘RST ’复位指令来处理发出信号的不稳定问题。

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